(RE-11927)ITER遠隔保守プロトタイプマニピュレータ用インターフェースソフトウェアの作成【掲載期間:2026-10-13～2026（国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構核融合エネルギー研究）

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ITER遠隔保守プロトタイプマニピュレータ用インターフェースソフトウェアの作成仕様書国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構那珂フュージョン科学技術研究所 炉工学基盤研究開発部遠隔保守機器開発グループ目次

1　一般仕様..

11.

1　件名..

11.

2　目的及び概要..

11.

3　契約範囲..

11.

4　作業実施場所..

11.

5　納期..

11.

6　納入物品..

11.6.

1　納入物品(図書/書類以外)..

11.6.

2　提出書類及び納入図書..

11.6.

3　確認方法..

21.6.

4　授受管理..

21.

7　納入場所..

21.

8　検査条件..

21.

9　支給品及び貸与品..

21.9.

1　支給品..

21.9.

2　貸与品..

31.9.

3　支給及び貸与方法..

31.

10　保証条件..

31.

11　品質保証..

31.11.

1　一般事項..

31.

12　適用法規..

41.

13　知的財産権等..

41.

14　機密保持..

41.14.

1　技術情報の取扱い..

41.14.

2　成果の公開..

41.14.

3　個人情報の取り扱いについて..

41.

15　安全管理..

41.

16　環境関連物質関連..

51.

17　契約不適合責任..

51.

18　協議..

51.

19　付帯作業..

51.19.

1　報告書の作成..

52　技術仕様..

62.

1　実施内容..

62.

2　ビークルマニピュレータ用インターフェースソフトウェア仕様..

62.2.

1　製作範囲..

62.2.

2　機能..

62.2.

3　設計条件..

62.2.

4　機器構成及び仕様..

62.2.

5　動作確認..

92.

3　試験、パラメータ調整作業..

92.3.1